秦先生第四部琪琪结局,战神小利约180高清在线观看,床上108种扦插方法视频

绝对值编码器接口BiSS：双向同步串行接口-光宇拉线位移传感器 拉绳位移传感器 拉线编码器 拉绳编码器

双向同步串行接口是一种开放协议，与 SSI 类似，数据传输由来自控制器的时钟信号同步，但使用 BiSS，时钟速度可高达 10 MHz。BiSS 还使用两对双绞线——一对用于数据信号，一对用于时钟信号——加上两根用于电源的线。

与仅支持单向通信的 SSI 不同，BiSS 支持双向通信，这意味着控制器可以读取和写入绝对值编码器中的非易失性存储器，其中寄存器包含编码器识别信息。BiSS 编码器还可以根据需要向控制器发送数据，例如温度。BiSS 与 SSI 相比的另一个独特之处在于，在每个数据周期内，主机确定并补偿任何传输延迟，从而使数据传输速率高达 10 Mbps。

BiSS 的最新版本是 BiSS-C（C = 连续），尽管该接口通常简称为“BiSS”。BiSS 允许双向通信，因此使用两根线用于来自控制器的通信（MA+ 和 MA-），两根线用于来自编码器的通信（SL+ 和 SL-），外加两根线用于电源。